Базовые навыки

Девочки, решила я сшить свою первую тильду - ангела. На машинке не шила со школы, и столкнулась с проблемой узких радиусов. Закругления ручек и ножек такие узкие, как вы их делаете? Может быть вы не опускаете лапку чтобы ткань легче ходила? Это мой самый главный вопрос.

Пыталась найти ответ на него в интернете, и узнала, что для малых радиусов есть специальный "свободный рукав" на некоторых швейных машинках. Расскажите еще поджалуйста, как он выглядит? Что это вообще? Может он у меня есть...