Инвалидность ребенка

Подскажите, если есть здесь кто-то кто оформлял инвалидность ребенку в Химках, как происходило сие действо? Врачей проходили на Парковой? или можно где-то еще? Получалось ли без записи попасть к врачам за один день? есть ли вариант прохождения на дому?