Убегает ... Прошу совета

У меня уже руки опускаются, я просто не знаю что делать. Мой Захар (2года 10 мес) очень подвижный мальчик, всегда на прогулке, как заводной. Но когда пошел в садик по началу (с сентября до апреля) все было нормально, гулял спокойно там, но потом как сорвался и стал постоянно убегать от воспитателя, убегает и смеется, его и ругают там и по хорошему объясняют, а он все равно. Меня уже заведующая вызывала к себе на ковер, воспитывала. Ходили к невропатологу, она ставит гиперактивность и задержку речевого развития ( он на своем ооочень много трындычит, на русском -отдельные слова). Я с ним по разному пыталась ходить, и с песнями маршировали ( ему нравилось) и стихи расказывала по шаг и просто спокойно сам шел с чем-нибудь в руках, думала научились рядышком спокойно ходить, оказалось ненадолго, опять начал бегать, причем бежит, оглядывается, падает, начинает плакать, но потом опять вперед мчится. Все колени и локти в ссадинах (. В апреле у нас родилась дочка, можно списать и на то, что он ревнует и так привлекает к себе внимание, но мы не обделяем его вниманием, я бы даже сказала, что больше всех ему уделяем внимание. Как поступать дальше? Что я не правильно делаю? Как приучить более-менее спокойно ходить? Жду ваших советов, очень нужно