Дети не дают ни поесть, ни попить... в буквальном смысле

Моим двойняшкам 1,4.

Это началось тогда, когда они самостоятельно стали ходить, примерно в год, может чуть раньше. Про то, что они как хвосты мигрируют за мной по квартире, думаю, говорить не стОит, в туалет, простите, зайти нереально даже на 30 секунд, начинается дуэтный вой (это даже не плач) и долбежка кулаками в дверь. Но это еще терпимо, но... по сути вопроса.

Я никогда не позволяю себе сесть поесть или выпить кофе, не накормв детей. И только после их трапезы, умываний, одеваний, причесываний пытаюсь поесть. Но это невозможно. Сначала нам всем было смешно, что дети как из голодного края. Если бы кто увидел со стороны, реально бы подумали, что я их держу впроголодь...

Если я сижу за столом, то руки их так и норовят стащить тарелку и чашку, что-то оттуда схватить. Дети пытаются подлезть под стол, чтобы потом вскарабкаться на колени ко мне. Меня просто берут на абордаж. До недавнего времени моим спасением был диван, они не могли еще на него залезть, просто подбегали, стояли рядом и требовали криками дать им то, что у меня в тарелке или чашке. Сами понимаете, что есть так невозможно. Сейчас на диван они легко забираются, крики и требования сопровождаются еще и дерганием за руки и за ноги.

Не надо бросать в меня камни, я еще раз говорю, что кормлю их досыта, не ограничиваю, делаю это пока они сами не отказываются продолжать кушать. И в принципе, сидя в детских стульчиках стоп у них срабатывает. Они съедают нормальную порцию, необходимую в их возрасте. А вот то, что они пытаются выхватить у меня, как правило, откусывается и выплевывается. При этом один кусок их не устраивает, пробуют снова и выплевывают.

Я долго терпела, но сегодня была последняя капля, когда меня дернули за руку, и очень горячий чай вылился на меня, на бок и бедро. Было очень больно. Благо нечего не попало на ребенка. Но мои нервы сдали, я очень на нее наорала. Только в таком возрасте она не понимает за что... Они у меня очень разумные в принципе, но тут дочь смотрела на меня как на инопланетянина. В порыве гнева я их просто закрыла в детской и пошла зализывать раны, обрабатывать ожог, замачивать одежду. Есть уже не хотелось совсем. В детской была таааакая истерика, что волосы вставали дыбом... у соседей, не говоря уже про меня.

Я никогда их не закрываю в другой комнате или не закрываюсь на кухне, чтобы поесть... но так тоже нельзя... я не знаю что делать.

Может быть кто-то сталкивался с подобным? Подскажите. Ни у кого из моих знакомых нет подобных поблем... я не знаю что делать.