дочь спорит, дайте совет.

у нас следующие методы1) сказать "ладно, сама сделаю!" — дочь реагирует "НЕЕТ! я САМА!"2) сказать "Ладно, только не убирай игрушки! слышишь — даже не трогай! не надо не надо!"  - срабатывает обратная реакция "НЕТ, я БУДУ убирать!"3) предложить сделать вместе

Измените тактику. Приведу пример.Мой муж говорит дочке строго: "Ника, унеси свою сумку с игрушками в комнату". Дочка не двигается с места. Он вручает ей сумку и повторяет "приказ" с добавлением слова "быстро". Дочка выкидывает сумку из рук. И тут я прошу "Никусь, отнеси, пожалуйста, сумочку в комнату и положи на место", доча берет игрушки и спокойно идет. Муж задумался))Еще можно говорить "а давай сейчас с тобой..." и дальше то, что нужно сделать.

да, так же как и в предыдущем комментарии))) есть вещи, которые можно не делать, если не хочет, есть те, которые нужно сделать, но можно отложить, есть те, которые нужно сделать, хочешь или нет, но нужно. каждый вариант объясняю. 

Мы дочь до сих пор так называем "Девочка по имени Нет"))) А так надо смотреть по ситуации: где-то в охапку брала и уносила, а где-то говорю "Не хочешь — не надо, но я ухожу/сделаю". Тогда она обычно начинает делать то, что мне нужно. Ну, или не трогаю ребенка, если не критично.