Как приучить засыпать самостоятельно?

Ситуация следующая: дочке год и полтора месяца. Я её на сон укачиваю. Мне так было всегда удобно, т.к. знаю, что так она точно заснет через 5-15 минут. А если положить сразу в кровать, то будет возиться неизвестно сколько. А так у нас ритуал. На ночь - покушали смесь и я её беру на ручки и она почти сразу засыпает, я её потом кладу в кровать. Спит всю ночь в своей кровати, только утром на часик могу к себе положить. А на дневной сон как подходит время я тоже её беру на ручки и слегка качаю, она почти сразу засыпает. Если не взять, то вообще непонятно когда уснет. Бывало, что если сильно хочет спать, подползает ко мне и кладет голову на грудь мне и так засыпает сама, но чтобы сама в кровати уснула, такого не бывает. Я знаю, что это я сама приучила. Но повторюсь, мне было так удобно да и сейчас ещё не напрягает, но не до школы же я её качать буду. Хочется уже отходить от этого ритуала и использовать новый- сказки там, песенки, поглаживания по голове. Как вы к этому приучали, расскажите. Сейчас, если я оставляю дочь одну в кроватке, она орёт дико и стоит, даже не ложится. Пока я её на ручки не возьму, не знаю сколько орать будет. Ей важен не факт укачивания, а уснуть в моих объятиях как я понимаю. Я её сидя качаю, т.е.спина у меня не болит. В общем, жду ваших советов). И ещё один вопрос. Можно ли как то приучить спать самой долго? А то она одна спит не дольше часа, а если я её потом к себе кладу, то может ещё 2 поспать. Ночью все ок со сном.