Отдельный сон

Здравствуйте. Подскажите , начали учить дочь спать отдельно от нас (1,7 мес), засыпаем мы в кроватке хорошо , но под утро она просыпается и тут вопрос: просто находится рядом и не брать на руки (но тогда мы можем проснуться или очень сильно плакать) или же взять на руки ,убаюкать и обратно положить ?