Странное повеление у ребенка

Заранее хочу сказать, ято я желаю лучшего дня своего ребенка и по этому интересуюсь данной темой. Потому что она меня всегда волновала ( когда ребенок не говорил, я ходила и к неврологу и к дефектологу, но сказали что все хорошо) и что нужно подождать до 2 лет.
сейчас ему 2 года, но буду говорить все прямо. Он кроме мама ничего не говорит. Если ему что-то надо он мычит или пальцем показывает. Я смотрю на других детей этого возраста и мне кажется что они намного больше понимают, родители с детьми имеют конект. Когда мы встречаемся все вместе, сын ведет себя совсем как малыш, хотя есть в компании и такие же дети. Я старалась понимать что дети все разные и что всему свое время, но время идет и идет и ничего не меняется.
Он понимает что надо ходить на горшок, но из 5 раз он 3 пописает в трусы…

ничнго не ест.. но так было практически всегда

я не могу его никуда водить, он везде орет, к другим людям орет, сегодня отвела в бассейн и целые 20 мин он орал

оставатьчя с кем то… тоже половину времени на истерике

Хотя многие дети остаются в садике и прекрасно себя чувствуют, он же с детьми не всеми может находить общий язык

Возможно это кризис 2 лет, но он орет раз 50 за день, все не так, вышли-плохо, не выштм-плохо и тд

я в последнее время начала задумываться, все ли с ним хорошо, ведь это поведение странное, он ничего из того что нужно делать в 2 года, не делает