Самостоятельное засыпание

Вероятно, заезженная тема, но спрошу еще раз. Сыну 1,5 года. Завершили ГВ почти два месяца назад, засыпаем на руках, иногда быстро, иногда и по 40 минут. Если оставляю в кроватке, даже полусонного, моментально просыпается и начинает плакать. Если просто оставить в кроватке, и как много пишут, гладить, шикать, петь, то бодрствование продолжается и сна нет ни в одном глазу). А через минут 10-15 такого успокоения начинаются слезы и "возьми меня на ручки". Попробовала и жесткий метод, оставляла плакать на несколько минут, приходила, утешала и снова уходила. Ор выше гор, и засыпание снова на руках. А как тогда действовать? Или ребенок еще не готов? Но читаю некоторые истории, что до 5 лет так вместе засыпают, что-то не очень хочется такого. Расскажите, пожалуйста, как в 1,5 года получилось приучить к самозасыпанию.