Пора ли ехать в роддом?

Девочки, в первую Б ничего подобного не было, поэтому срочно нужны ваши советы.

Со вчерашнего дня стал каменеть живот, несильно, но все же чувствительно. А вечером стала отходить пробка. Ночью вроде бы спала нормально, утром встала дочь вести в школу - опять живот хватает, пробка все так же отходит. Я так понимаю, что если бы это были роды, то схватки усиливались бы уже. А так, когда иду живот каменеет, сижу или прилягу отпускает. Это и есть тренировочные схватки? Насколько болезненны они у вас были? И еще - у меня пробка бурая, окрашенная кровью это нормально? Когда вы ехали в роддом, если пробка отходит и живот каменеет?

Спасибо всем, кто откликнется.