Стоит ли паниковать?

Девочки, у нас сейчас 20 неделька. С начала 18 недели начала чувствовать шевелюшки, прикладывала руку к определенному месту (прям низко-низко) и ждала, чувствовала именно там некий "бульк", с начала 19 недели ощущения стали более явными (и выше,уже под пупком - справа и слева) и мне уже не нужно было прикладывать руку, чтобы почувствовать шевеления и пиночки, я могла сидеть на работе или в транспорте, а малыш там копошился, особенно активен он после еды и в вечернее время (после 22 часов). В пятницу (20 января) была у врача на плановом приеме, сердечко послушали - все хорошо.

А с субботы я стала меньше чувствовать малыша, точнее я чувствую пиночки, но они как-будто там в далеке где-то и снова низко. Мог малыш перевернуться просто и занять позицию как на 18 неделе?

Сегодня с самого утра почти не чувствую пиночков, даже после завтрака легла, минут 15 лежала и так не почувствовала. Чувствую шевеения, но пиночков явных нет. Я уже и говорила с ним и просила - "ну пни уже мамку, чтобы она успокоилась", и все тишина.

Стоит ли начинать паниковать? Или это нормально и такое бывает?

На УЗИ (2-й скрининг) нам через 3 дня, в пятницу, 27 января.