38 недель! Шейка не готова

Девочки, нужен совет. Наверняка, кто-то сталкивался. Живу в СПб, беременность веду платно в Отта, ПДР поставили на 14.05.22. Была так же один раз на скрининга в «Скандинавии» они поставили ПДР на 20.05.22. В общем по Отта нам сегодня 38 недель, а по «Скандинавии» 37. Вчера была у врача своего в Отта, она меня смотрела внутренне, сказала что вообще полностью закрыт цервикальный канал, даже не подобраться, поинтересовалась, точно ли у меня не было иссечения. Мол такое может быть после удаления куска шейки, когда там один сплошной рубец. Такого у меня не было, но в молодости прижигали эйрозию, жидким азотом, рубец есть, но не должно быть какого-то ахтунга! Спросила у врача, а зачем вообще лезть в мой цервикальный канал, говорит, что так готовят шейку. Я спросила точно ли это не «стриппинг» (недавно наткнулась на статью, что некоторые врачи помимо воли пациента, что то там отделяют и роды начинаются быстрее, что не есть хорошо и физиологично, тем более на сроке 38, м то и 37 недель ) она сказала нет, это просто подготовка канала к родам. В общем не получилось у неё до него добраться и никуда ничего вставить, т.к все полностью закрыто. Вопрос! Это я паникёр и врач все делает правильно или врач все-таки накручивает. Я так понимаю, что можно и 41 неделю ходить спокойно и уж если там не начинается, то может уже подумать о каких-то манипуляциях, если раскрытие будет так же нулевое. Зачем что-то к чему-то готовить, если по КТГ малышу прекрасно, у меня все отлично, диабета нет, давления нет, хожу спокойно. Написала знакомой гинекологу, она сказала, что надо начинать пить но-шпу и ректально экстракт Красавки (что тоже стимуляция и подготовка, но вроде не такая агрессивная). В общем, очень нужен совет! Слушать себя или расслабиться и довериться доктору и только ей? Как бы вы поступили ?