Выделения. Ехать к врачу?

Сегодня после сильного стресса заметила на белье сукровичные выделения, но не кровь и мазня, а как будто светло-коричневое или даже оранжевый цвет… мазнуло один раз, больше нет, на бумаге чисто, на белье тоже. Не знаю стоит ли быть тревогу и ехать в больницу, живот не болит, крови нет. Как думаете, стоит ехать к врачу или не критично?