Схватки 34 недели

Добрый день , это моя первая беременность и я в данный момент не понимаю что происходит с моим организмом. Сейчас у меня 34 недели беременности , с 30 недели УЗИ показало сглаженную шейку матки , после чего в роддоме три дня мне ставили уколы для лёгких ребенка в случае родов тогда я так и не родила и меня отправили обратно домой при этом чувствовала я себя отлично , около недели назад я сняла повторное УЗИ и узист сказала шейки абсолютно нет то есть всё, схваток не было болей тоже но вот уже два дня я чувствую себя странно ощущение того что хочется в туалет по большому но сходить не могу а сегодня с утра я чувствую как хватает боль в пояснице тянущая и отпускает, по началу я решила не обращать на это внимание но потом решила что вдруг чего начала засекать время боль длится примерно 25-40 секунд , с интервалом 8-10 минут , и ещё около двух дней есть выделен жёлтого оттенка посоветуйте пожалуйста стоит ли ехать в роддом и что это вообще происходит