Успокоительные при беременности

Подскажите, пожалуйста, какие успокоительные можно принимать беременным? И что действительно может помочь? В последнее время очень нервничаю из-за кучи проблем и теперь постоянно возникает чувство страха что вот-вот что-то случится... нападает как буд-то паника какая-то