Как вы считаете, УЗИ вредно?

Здравствуйте! Сегодня была на узи, думала как всегда быстро посмотрят, что все хорошо и я успокоюсь, но врач долго водил по животу, минут 20 наверное и плюс включал 3д режим, я конечно очень рада увидеть своего малыша, но потом начала переживать, что для него это может быть вредным. После узи ребенок стал легко и мало шевелиться, могла ли я навредить ему? Я очень часто бегаю делать, так как вечно переживаю, как истеричка, но обычно осмотр длился минут 5, а здесь так долго, да ещё и в 3д режиме, вдруг малышу было не приятно