Падение при беременности

Нужен совет

Идёт 26 неделя беременности, сегодня упала(очень глупо)выходя из машины.Подробности не помню,но помню вышла из машины,собиралась делать шаг и тут падение (не заметила ограждение,полушар на асфальте),от испуга сразу вскочила.Что произошло сразу не поняла,ободрала левое бедро,значит упала на бок.Слежу за самочувствием,вроде нормально,допплером сердечко прослушивается.По плану на приём в пятницу,стоит ли бежать в больницу?или пока просто самой наблюдать???