Определение места жительства детей

Девочки, кто уже проходил подобные процессы, подскажите. Имеем папу, с работой, квартирой, машиной. Но по официальным бумагам ( он ИП), его достаток очень маленький. Дай бог 80 тыс. в год. Все остальные заработки мимо налоговой. Детей двоих он хочет оставить себе, потому что считает, что он ими будет больше заниматься, любить и даст лучшее образование и т.д. Имеем маму, есть квартира, где у детей имеются доли. На данный момент снимаю квартиру, в удобном районе. Свою сдаю. Мои заработки не официальные. Дочка часто болеет, официально не устраиваюсь из-за этого. Да и работать на кого-то не хочу. Планирую своё ИП. Как в таких случаях будет решать суд?