Запоздалое вступление в наследство

Ситуация следующая:

Мой папа умер уже давно, в 2002 году, на него был оформлен земельный участок в СНТ (полученный от работы), получил он его будучи в браке с моей мамой и мы построили там небольшой дачный домик. К слову, прожили они 25 лет и родили в браке меня и мою сестру. После его смерти мама в наследство вступила фактически, т.к. была женой, но никаких документов не оформлялось, к нотариусу не обращалась. Все это время мы продолжаем пользоваться нашей дачей, платим все взносы, на руках имеем членскую книжку, где это все фиксируется, правда все это оформлено до сих пор на папу... Также есть документы на право собственности, так же оформленные на папу.

Прошло уже 16 лет и вот мы озадачились этим вопросом. Мама уже несколько лет является инвалидом 1 гр., у нас с сестрой есть от нее генеральная доверенность, надо все это оформить.

Хотела узнать не будет ли больших проблем с этим делом. Я так понимаю надо идти к нотариусу со всеми документами, но не к любому, а который занимается наследственными делами по первой букве фамилии.

И еще нам с сестрой было бы удобнее этот участок оформить сразу на нас с ней, а то потом опять надо будет вступать в наследство.

Подскажите пожалуйста, если что-то знаете по этому поводу.

Спасибо!

Пожалуйста уберите подкат, пишу с телефона.