Отселение в отдельную кровать?

Здравствуйте, моей дочке 1 год и 10 мес, и сейчас засыпание происходит примерно так: в спальне к разложенному дивану приставлена кроватка-трансформер (сейчас верхний блок хотим снять, чтобы сделать из кроватки обычную детскую низкую кровать). Дочка засыпает с грудью на ночь, и потом так и лежит на диване, не выходя за его пределы во сне. Пару раз было, что она самостоятельно переходила в свою кроватку, но т.к. она на ней часто прыгает сейчас (учится прыгать), матрас уже стал не такой мягкий и пружины достаточно выпирают, отчего ей не нравится спать. Новый матрас покупать уже не имеет смысла, и потому мы хотели бы убрать верхний блок. Но тут вопрос: либо оставить кроватку приставленной к дивану, либо поставить отдельно и как-то подать дочке идею, что вот было бы здорово ей спать в отдельной кроватке (может быть новизна кроватки ей понравится и она сама решит в нее перебраться).

Я не против совместного сна и до более поздних сроков, если это требуется для психики ребенка, а вопрос задала просто узнав, что много деток в 2-2,5 года уже самостоятельно хотят спать в отдельной кроватке /комнате. Но я не знаю, каким образом они решили это.

От груди отлучать я не буду до тех пор, пока дочь сама не перестанет (даже если это займет до 4-7 лет).

Спасибо заранее за ответ.