Если ребенок Боиться что у него что то не получится

Добрый день, у нас такая ситуация, моему сыну 4 года, с самого детства он у нас был в некоторых вещах развит не по возрасту (рано и хорошо говорил, поросился в туалет когда еще и говорит не умел, ну и прочее) , а в некоторых наоборот не хотел делать и не пытался: например что то делать сам- сам есть, рисовать, лепить, сначала я думала ему просто неинтересно, а потом я стала понимать, что он не хочет что то делать, когда у него сразу плохо получилось, при этом мы сами никогда вроде не делали ему никаких замечаний, по типу то что он что то делает плохо, и сейчас став уже взрослее он все понимает и в е может объяснить , он не ходит в сад , как мы не пытаемся его адаптировать- у на. Не получается. На вопрос почему ты не хочешь туда ходить, он отвечает:"потому что там заставляют все делать самому" и дело не в том что он не хочет, а я понимаю что он не хочет потому что не получается, а не получается потому что не учиться, т.е то что он может делает с удовольствием( например кататься на велосипеде) а то что нет то и не хочет.... Я пробовала дома проявлять строгость ( я же знаю что многие вещи он сам прекрасно делает: например нет проблем чтоб самому снять или одеть трусы- штаны, или обуться и разуться он умеет, но почему то временами все равно включает эту свою фразу : я не умею, у мен не получается, я устал,... И насктолько упрямый что будет плакать, я ему угрожаю ремнем и т. Д он все равно сам не хочет делать. На улицу сегодня одевался со скандалом час, потому что я проявляла твердость и не одевала его, но нервы он вытрепал нам всем , в итоге я его отлупила,,, Вообщем я протос не знаю как себя везти, по хорошему не получается, по плохому тоже, м я и психику боюсь испортить и тоже время как будто избаловать... Как правильно поступать в таких случаях???