Мальчик 1,9 щипает родителей и детей

Здравствуйте! Возможно, Вы мне поможете. Ребенок 1,9, мальчик. Щипает родителей и детей на площадке в определенных ситуациях. Родителей-когда что-то делаем против его воли, например, когда нужно его раздеть после улицы, а он этого не хочет, или когда нужно мыть руки, а он не хочет и т.д. Детей-когда возникают спорные моменты на площадке, например, когда он поднимается на горку, а впереди него медленно поднимается ребенок, или когда ему нужна какая-то игрушка, которой в данный момент играет другой ребенок. Щипается сильно. Сами ходим в синяках, и, особенно, очень боюсь, что он причинит серьезный вред какому-нибудь ребенку на площадке. Мы ему объясняем, что щипаться нельзя, он, вроде, понимает, говори "да, да", а потом все равно щипает. Что делать? Спасибо!