Мы деремся,что делать?

Всем здравствуйте.Не могу найти ключик к ребенку относительно его распускания рук.Дома обстановка спокойная,нет оров,криков,ругани,драк.Нам 1 год 11 месяцев.И пару мес назад ему вздумалось "распускать руки".Даже сидя на руках у меня,бабушки,если вдруг что то не по нем,он начинает стукать рукой,может ущипнуть,притом мне кажется осознанно.Может по голове,по руке,куда попадет.притом по его взгляду видно,что он понимает,это плохо.И объясняя ему это,что он сделал плохо и давай договоримся больше не будем,через 5 минут может сделать тоже.Шлепать тоже пробовала,сдачу давать.Но думаю это не вариант.Помогите специалисты.Как вести себя в подобных выходках,или это пройдет с возрастом (когда),может игнорировать.Что делать и как быть?