Никогда точно не могла понять как лежит ребёнок: головой вниз или вверх. Круглое выпячивание похоже и на голову и на попочку🥰
Нашла тут методы пальпации для акушеров-гинекологов: https://studfile.net/preview/5017027/page:3/
😅😅😅Легче не стало, всё равно это, наверное, только с практикой приходит