беременная мама болеет, ребенок здоров.

Если мама находится в отпуске по уходу за ребенком - нет.

Договориться с врачом и взять больничный НА СЕБЯ бабушке будет проще. Или беременная мама надолго приболела? Если надолго - написать заявление о ВЫХОДЕ из отпуска по уходу за ребенком до 3 лет, бабушка на своей работе БЕРЕТ этот отпуск. Мама выздоровет - опять смена позиций.