Как продать машину нерезиденту рф

Добрый вечер. Муж работает в Чехии,. У нас в России машина. Купили 1,5 года назад и тут ему резко предложили работу, поэтому машина стоит и пылится. Хочет летом забрать ее сюда, но придётся ездить на русских номерах и плюс с нынешним вирусом, не известно, откроют ли границу или нет. Я думаю, лучше бы продать. Но есть проблема, что так как он прожил больше 180 дней в другой стране, то ему с продажи необходимо отдать 30%, даже если машину продадим дешевле, чем купили. Как-то законно можно обойти этот налог? Как правильно продать машину?