подскажите как мне дальше себя вести в такой ситуации

Идеальный вариант - отдельное жильё, пусть даже комната, но отдельно. Вам самой станет легче. Дочке говорите почаще, что мама с папой её очень сильно любят, говорите, что бабушка имеет право считать по-другому, но она ошибается (говоря гадости про Вас), так Вы предоставите дочери право самой решать, кто есть кто. ПРи этом не бойтесь, детей сложно обмануть и если Вы с мужем проявляете свою любовь на словах и наделе, дочь будет знать, что Вы её действительно любите.

Мамочка не хочет смириться с тем, что Вы взрослая и уже сама  мама. Боится, что Вам уже не нужна, вот и задевает Вас!