Страх плача ребенка

Дорогие девочки,

Научите меня не бояться плача ребенка. Ну то есть начать понять что это  единственный способ выражения просьбы сынули.

Поясню. Речь не о плаче который начинается при мне, а  том когда я слышу его из комнаты, где он спит например. Нам 5.5 мес кстати. Он когда начинает искать грудь, он вертится и сначала хныкает, это я не слышу, а слышу резкий вопль и  несусь с таким страхом, что уверена, что он на полу лежит и грохнулся с кровати (недавний опыт сказывается.....). 

Все меры против падения сделаны, аж стульями кровать подперта. (сначала я баюкаю лежа на  нашей кровати малыша, и через час когда сон глубокий перекладываю в манеж).

Я уже заказала мужу радио няню, чтобы быть готовой заранее. 

Но все же эта паника, а как сердце бьется, аж грудь подпрыгивает... Это материнский инстинкт и есть? Или я неуравновешеная паникерша.... 

Как вы реагируете на плач, когда ребенок не у вас на глазах? Тоже несетесь сломя голову?

Спасибо!