Муж тиран

Здравствуйте! Тема будет непростая... В отношениях с мужем нахожусь 10 лет. Недавно он меня избил при детях, прощения даже не попросил, говорит я сама виновата. Но мне его прощение и не нужно, я просто хочу развода, а он меня не отпускает, не знаю как быть, ведь в след раз при разговоре о разводе он снова меня изобьёт. Угрожает отнять детей, хотя я знаю конечно, что врятли у него это получится. Немного о себе, я неконфликтная, хозяйственная, дома всегда чисто и есть еда, негулящая, но его всегда всё не устраивает. У меня нет родителей, сестёр и братьев. Есть своя квартира неподалёку от его квартиры, бежать туда смысла нет, он меня и там достанет. Я хочу разойтись по хорошему. Он всегда меня оскорблял, унижал, поднимал руку. Только последние несколько лет всё более менее наладилось, он перестал поднимаь на меня руку и вот недавно это снова произошло. Скажу о нём, что он непьющий, хорошо зарабатывает и все деньги отдаёт мне, тоже негулящий и вроде как бы "идеал", но его жестокость всё портит. Мне уже и не нужно чтобы он менялся, лишь бы отпустил меня с детьми по хорошему. Думаю одна я справлюсь с детьми, хоть и дети совсем маленькие одному года нет, другому нет и трёх лет. Все меня спрашивают почему же я его терпела столько лет, я и сама не знаю, про дура была! Он манипулятор, а я жертва вот и всё. И сейчас боюсь. Думаю может обратиться к ведьме какой чтобы она что-то сделала, вообщем не знаю как быть... Кто был или есть в такой ситуации отзовитесь. Кто-то может с помощью высших сил смог добиться чего-то в своей жизненной ситуации?