Совместный сон

Примерно с 2 лет начала попытки укладывать ребенка на сон отдельно. Ну как отдельно, его кроватка впритык с нашей кроватью, и через щель я могу просунуть руку и убаюкивать его. И все бы получилось если бы не муж, который из жалости часто забирал ребенка к нам в общую кровать при каждом его нытье. Отношения и так изменились не в лучшую сторону, а такие моменты еще больше накаляют их. Я с ребенком 24/7, он затискан, зацелован мною и я им в течение всего дня, мы играем, мы гуляем, мы читаем, рисуем и все остальное и ночью я просто хочу спать спокойно, но это невозможно всем вместе в одной кровати. Он все время дергается, крутится, бьет ногами и т д. Я уже не помню, когда в последний раз мы засыпали с мужем вместе просто в обнимку и чтобы ребенок не проснулся и не пролез между нами, положив ногу кому-то из нас на лицо. В итоге после нескольких ссор взяла привычку уходить спать в гостиную, после чего муж постоянно забирает ребенка себе. Про кроватку забыли. Говорю ему, это под твою ответственность, ты приучаешь его к совместному сну, а когда тебя нет, я укладываю его одного и он будет мучаться, хотя по правде говоря я забила уже на все и ложусь на обеденный сон вместе с ребенком.

Но в последнее время он сильно ко мне привязался, с отцом спать не хочет совсем. Каждую ночь просыпается и бежит ко мне на маленький диван, я укладываю, отношу обратно, как только встаю с кровати просыпается, плачет, когда не видит меня. А если я останусь, он постоянно держит мою руку «мама руку дай, руку дай», я так устала. Он не спит без моей руки, а мне неудобно, меня это бесит. Бесит в основном потому что именно муж помешал приучить его к кроватке, в итоге мне это все расхлебывать, а он спит себе теперь спокойно. Скажите, у вас возникали подобные ситуации и как вы их решали?