Не знаю, правильно ли я поступаю

Это не тяжёлая адаптация, просто у более осмысленных детей в 3 года она проходит, как правило, дольше, чем у детей более раннего возраста. Если ребенок в саду кушает, это уже очень хороший показатель. Более того дети очень чувствуют мать, поэтому Вам надо перестать себя винить, и не сильно акцентировать внимание ребенка на том, когда Вы придёте за ней. То есть да, обязательно надо сказать время, когда Вы заберёте (не по часам, а по действию). Типа "Вот ты покушаешь, поиграешь с детками, погуляешь, и я сразу приду, когда ты снова покушаешь". То есть таким образом Вы ребенку выстраиваете план действий до Вашего появления. А после этого идёте и рассказываете, как хорошо в садике, что детки очень её ждут, спрашивают, скучают, мол где же Сонечка, мы хотим с ней поиграть. Так же я первое время объясняла свой уход не уговорами о том, что мне на работу надо, а говорила, что мама пойдет в магазин, купит вкусняшку и придет. И каждый раз приносила что-то небольшое вкусненькое. Если ребенок плачет, не возвращайтесь, правильно сделали, что ушли. Не стойте и не вините себя, Вы делаете абсолютно нормальное дело, что потихоньку сепарируетесь. Вы не отдаёте ребенка навсегда. Если Вы перестанете себя грызть и переживать, Вы поможете этим своему ребенку адаптацией.