Переезд в США

Подскажите пожалуйста! Могу ли я,(вышла замуж за гражданина Америки) вывести с собой и двумя несовершеннолетними детьми на ПМЖ в США своего старшего сына с женой в возрасте не достигшим 21 года. На сколько это сложно сделать? Прошу, подскажите как это лучше сделать и стоит ли сыну регистрироваться до переезда.