Как заставить престарелого свёкра соблюдать элементарную гигиену?

Свёкру 84 года, живём с ним. Могли бы и отдельно,но муж боиться оставить его без присмотра. За 5 лет жизни под одной крышей он постирал свою постель 1 раз. Раньше был запах не из приятных,но в этом году он превратился в жуткую вонь. Если находиться рядом с его комнатой,то аж дышать желание пропадает. Моется только перед походом к врачу,или поездкой в гости. То же и чистых вещей касается. Руки мыть тоже- не царское дело. В лучшем случае на даче в бочке,где грязи,больше чем воды прополоскал,и всё. В его комнату входить нельзя, это лично его территория. Везде в остальном доме,и в квартире,когда не дачный сезон,и мы в городе мою,чищу,стираю, дезинфицирую. Дома трое детей,из них двое- малыши трёх лет и 8ми месяцев. Но никакая уборка не перебивает жуткую вонь из его комнаты. На все предложения помочь- реагирует агрессивно. Что сам решает,как надо,и не надо о нём заботиться. Вчера вечером решили посмотреть кино, и я еле выседела час рядом с его дверью. Сегодня утром решила взять быка за рога. Пока он был в магазине, постирала его вещи, достала чистое постельное,аккуратно сложила ему на кровати. Когда вернулся,чтобы не обидеть,взяла тряпочку,и протираю все шкафы- столы. Мол,генеральная уборка. И его с улыбкой спрашиваю,не надо ли ему бельё постирать. Как раз в город поедем,там машинка. Он рявкнул,что нет, выложил из своей комнаты стопочку чистого белья и всё. Даже в нашей комнате уже невозможно находиться с закрытым окном. Муж говорит,что я же вижу,что бесполезно просить, и он это давно знает. А если молча у него прибрать- еще хуже будет. А дед живет по принцыпу- ему хорошо,и ладно. Поел- крошки на пол. И да,перед этим мыла, но весь смысл пропал. Сходио в туалет- все в коричневых брызгах. С гими вроде решили- муж идет,и сам моет за своим отцом. Но вонь все сильнее.Как его еще убедить,что не надо так?