Не умею с ними общаться

Здравствуйте ! Хотелось бы попросить совета . Два месяца назад у меня родились двойняшки . Чудесные детки ! Помощи у меня нет , но , собственно говоря, мне, наверное , и не нужно ... Единственное , меня не покидает чувство , что у меня все идёт как-то скомкано . Поясню . Как я ни стараюсь разделить их "режим" они у меня делают все синхронно и мне тупо не удаётся выделить время каждому . Ни в течение дня потискать и пообщаться с ними по одному, ни вечером нормально искупать ребёнка и сделать массаж ( в это время орет другой и я просто стараюсь делать только самое необходимое с первым ребёнком ) . От этого у меня стойкое ощущение , что я многого не додаю детям и мне от этого грустно (((( . Очень хотелось бы узнать, вам удаётся уделять им время индивидуально , если да , то как ?