Буквально в двух словах, хотя хочется написать много. Мы открыли для себя новый формат посещения музеев, сначала лекция, затем обход залов. В Оружейной палате как раз можно заказать экскурсию с лекцией. Слушали минут 45-50, затем около 2-х часов бродили и осматривали экспонаты. Намного информативнее и интереснее, очень советую. Фотографировать запрещено, поэтому фото одно, и то из интернета.
PS Просто посещение музея, для детей до 16 и членов многодетных семей, бесплатно.