Зубы- когда и чем чистить?

Девочки привет!
Вылезли у нас 2 нижних зуба полностью, 5,5мес.

вопрос : когда и чем их начинать чистить? Салфетки видела с ксилитом протирать зубки,не вредно ли в таком возрасте?