Про сон

Чем старше становится мой сын, тем сложнее уложить его спать. Даже когда он очень хочет, то сам не вырубится ни за что, будет канючить, но не уснет. На прогулке приходится качать коляску, он плачет, но потом засыпает, а еще бутылку ему пристраиваю, т.к. соску он не хочет, а пососать требуется чего-нибудь. А вечером (да и днем тоже), когда кушает титю, он извивается змейкой, переворачивается, скачет, чего только не делает, и частенько срыгивает из-за этого. И засыпать даже на титьке не торопится.
Как же быть?! У кого-нибудь есть похожие проблемы? Как справляетесь? Я уже подустала от укачиваний, скаканий и прочих извиваний.
Как научить ребенка засыпать самостоятельно?