Воспитание ребенка

Девочки, кто сталкивался с проблемой прошу совета. Ребенку 1,2 года, самое время для развития , воспитания и формирования "правильной" адаптации к жизни. В последнее время часто приходится отлучаться из дома ( больница, магазины и т.д.) приходится часто просить свекровь посидеть с ребенком ( моя мама живет далеко). Что касается вопросов питания, " туалета" нареканий нет, справляется на ура, НО!!! что касается воспитания, мнения наши расходятся: я на руки беру редко (ударилась, зубки режутся) бабушка же с рук не спускает, на что дочка с радостью бежит к ней и протягивает ручки, свекровь говорит что я ее держу в ежевых рукавицах. Когда дочка со мной и мужем совсем не капризничает, но стоит бабушке с ней побыть ребенка как подменили, крики, визги, если что не по ее. Объесняла я бабушке что не надо с ней "сюсюкаться", а она меня не слышит уже и муж и свекр подключились к замечаниям, а ей хоть бы что((( посоветуйте как поступить, мириться с этим не хочется?