Как повысить усидчивость у ребенка?

Здравствуйте. Девочки, моему сыну 5 лет. Всегда был непоседой. Вот начали ходить на подготовку к школе, дают домашние задания - это жесть - то, что можно сделать за 15 минут, мы делаем 1,5 часа, потому что малый постоянно отвлекается, капризничает. Не хочется идти к неврологу, так как сон у него хороший, других жалоб нет, похоже что это просто такой темперамент. Но хочется, чтоб был хоть немного внимательней, ато там в попе тр шила наверное))) Может ему чаек из мяты давать или что-то другое посоветуете?)Только, пожалуйста, без упреков))