Во время засыпания у ребенка затряслись ручки и голова

Такое уже было пару раз, давно, я по-началу перепугалась, но потом успокоилась, и вот опять. Когда он засыпает, такое ощущение, что судорога, ручки напряжены и трясутся, и голова тоже. При этом он не просыпается. Чтобы прекратилось, пришлось его разбудить, он как бы пришел в себя и тут же уснул. Плановые осмотры у невролога и УЗИ головы - все в норме. Что это может быть? Я в панике