Что это такое, я в растерянности!

Сын сегодня лёжа на кровати начал совершать телодвижения, похожие на фрикции (пардон - как мужчина во время секса в миссионерской позе). Муж в шоке взял ребёнка на руки, а он продолжает наяривать. Сначала минут 10, остановился, щас носила его он и меня "того".  Что с ребёнком? Как это понимать?