Методики расслабления

Подскажите пожалуйста методики расслабления (ну там дыхательная например или еще какие есть может). Девочки миленькие кто что знает? Буду рада любому совету. Мне предстоит длинная дорога на автомобиле, ну и потом толкотня суета свадебная. Нужно обязательно научиться расслабляться, что бы не навредить малышу.