Роды 36-37 недель

Ну что, была врач, сказала, что если малыш наберёт вес, то отпустит домой ненадолго, а если нет, то оставят до самих родов. Сейчас срок 35.3. Сказала так же, что роды будут в 36-37 недель, позже нельзя, так как кровоток нарушен, плацента стара как мир, плюс давление моё. Так же, рожать буду сама, кесарево только в экстренной ситуации. И вот мне интересно, роды вероятно, будут стимулировать, не вредно ли это на таком сроке ? У кого была такая ранняя стимуляция и причина ?