про осмотр ))

пойду я на днях в РД первый раз, знакомиться и на контракт договариваться. пойду непосредственно к врачу (он там зав. отд.), у которого хочу рожать. идет 34 неделя. мне вот интересно, он меня на кресле смотреть будет? и что, потом каждую неделю - на кресло? и если да - не спровоцирует ли это чего не надо? чет я прям переживаю... поделитесь опытом, как часто вообще на этих сроках смотрят в РД?