на ручки ночью

Сын всегда спит в своей кроватке, если ночью просыпается- подойду поглажу или покачаю на ручках и спит дальше.Спим мы в одной комнате. Так было всегда. А в последние пару месяцев мне просто устроил кошмар- просыпается среди ночи и спокойненько так говорит " мама,на ручки!" Я вскакиваю, сажаю на колени, качаю, он же делает вид, что уснул.Только собираюсь положить его назад в кроватку- орет нет и все! Сижу дальше, так и час и больше бывало, сплю сидя (ппц сил нет), потом пытаюсь переложить- он опять орет, и это при полном впечатлении, что спит. Никакие уговоры типа поспи, мама рядом, я с тобой не помогают- орет на ручки, и не волнует, или на родительскую кровать показывает. Терпение мое не резиновое, я ложусь спать, его сажаю в его кроватку- он орет когда 5 минут, когда 40.Несколько раз клала к нам- все равно поорет еще и только потом сам вырубается. Приучать его спать с нами в двухлетнем возрасте я как-то не приветствую, да и спать с ним рядом- сплошная мука!!!.... Ну так же нельзя, мне и ребенка жалко, и нас, никто не спит в итоге, муж психует, про себя вообще молчу. У кого еще так было и как посоветуете с этим бороться?Или когда это пройдет?