Совместный сон

Расскажите, пожалуста, кто как отучал ребенка спать вместе с мамой. Когда это лучше делать?

Мы спим с дочкой вместе, ей 4 мес., пока спать отдельно не получается, так как кушает ночью каждые 1,5 часа, поэтому на пол часа в кроватку ложать не вижу смысла, честно говоря, просто физически не получается, да и лень. Но меня беспокои как я ее потом из нашей кровати выгонять буду. Пока она маленькая и не особо понимает, но чем старше тем сложнее?

Поделитесь опытом)))))