Как вы укладываете грудничков спать? Как перестать укачивать?

Сыну 2,5 месяца. Уже месяц как на любой сон будь то дневной или ночной его нужно укачивать, долго и нудно! По утрам это длится 10 минут, а по вечерам 1-1,5 часа! Раньше засыпал на груди, сейчас же без укачиваний он не спит ни в какую….

как вы укладываете своих малышей спать? Как отучить от укачивания?