Как уйти от совместного сна?

месяцев до 5 дочка прекрасно спала в своей кроватке, я к ней вставала стабильно раза два за ночь и утром перекладывала к нам. Но в один прекрасный момент во-первых мне надоело вставать по ночам, да и ребенок потяжелел. А во-вторых мы почти на месяц ездили к бабушке, а там, кроме как всем на одной кровати, спать никак не получилось бы. В общем, сейчас нам 8 месяцев и логично, что дочка отказывается спать у себя в кровати. Не могу даже положить ее туда, даже со своей подушкой или майкой, крепко спящую, во сне начинает плакать и ползать. В принципе, мы уже поняли, что видно придется спать втроем и дальше, но все-таки поделитесь, как и когда вы уходили от сс? В каком возрасте?