Слинги и эрго-рюкзаки

Самый важный вопрос: есть ли у кого дети отказываются сидеть-лежать в них? просто доча у меня любит в вертикальном положении и то, что в слинге лежать будет я очень сомневаюсь.

ну и второй вопрос: можно ли в эрго-рюкзаке делать положение спиной к маме? мы на мир смотреть любим)