Сон ребёнка

Всем привет)

До полтора года ребёнок спал отдельно в кроватке, потом приболел и просился ко мне в кровать, ложила но только ночью, потом в своей кроватке засыпать не хотел, уклыдывали на взрослой кровати и как засыпал переклыдыаали обратно, а ночью просыпается и кричит мама как испуганым голосом и приходится обратно к себе ложить, крутится, и рукой ночью счупает или рядом лежу, как отучить чтобы менее болезненно, реально ли????